ステッピングモーター（パルスモーター）は、電流を流した回数で一定角度回転するモーターで、回転角度を簡単に制御できることから、プリンターの印字キャリッジ、紙送り、3Dプリンター、エアコンの吹き出し口（ルーバー）などに使われています。
しかも、電磁石と永久磁石の吸引／反発を利用して回転するため、無理やり止めても空回りするだけで、故障したりケガしたりすることがほとんどないため、ファンヒーターのルーバーなどの物や人が当たる可能性のあるものや、3Dプリンターに囲いがなくても安全性が高いアクチュエーターとして活用できます。
欠点は、あまり高速で回転できないことと、本当に回っているかどうかがわからないことです。そのため、プリンターなどでは文字が変形して印刷されたり、最悪の場合は真っ黒に塗りつぶされたりしますし、3Dプリンターなどでは製作物がグチャグチャになることがあります。
産業用の工作機械では、それでは困るため、回転角度センサ（ロータリー・エンコーダー）が軸に付いて、回転角度を確認しながら回転する「サーボモーター」が使われます。
産業用のサーボモーターは「ラジコンサーボ」と原理は同じですが、回転角度に異常があった場合の検出出力を備えているのが基本で、何らかのトラブル（物に当たった／モーターが異常／トルクが足りなかった）などの際は停止して加工材料（ワーク）や加工時間が無駄になるのを防ぐことができます。
ステッピング・モーターの原理
ステッピング・モーターの選定
- 必要トルク
- 使用電圧
- PM形／VR形／ハイブリッド形
- 2相／3相／5相
- ユニポーラ／バイポーラ
ステッピング・モーターを使った自動加工機(CNCルーター）
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